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       1、吊臂

       輪胎式吊機有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者采用多節套裝在一起的箱形結構。符合了機械運行時臂架縮疊體積小，起重時臂架伸展幅度大的不同要求。伸縮臂架結構Ffl基本臂、伸縮臂和附加臂組成，借助人字架鉸支在回轉平臺上，通過變幅液壓缸的活塞運動調整臂架幅度。起重臂要符合強度、剛度和穩定性要求，是輪胎式吊機很主要的承載構件。

       2、回轉平臺

       回轉平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架的鉸接點和上車各機構的運動約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉支承裝置傳遞到下車部分。配重設置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩定作用。

       3、車架

       車架是整個輪胎式吊機的基礎結構，也是整機驅動裝置和運行機構連接的同定框架。車架的剛度、強度將直接影響機械的性能。

       4、支腿

       支腿安裝在車架上，支腿在輪胎式吊機運行時收回，起重作業時伸出并支承在堅實的基礎上，將充氣輪胎架空，構成剛性支撐，為起重作業提供較大的支承面積，上升穩定性。